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DYNAMIXEL XC330-M181-T

¥7,792（税込）

送料無料

1～2日で出荷可能

アイテム説明

商品説明

【特徴】

XC330シリーズは、小型・軽量のDYNAMIXELです。

XC330シリーズはXL330シリーズのアップグレードバージョンです。メタルギアとベアリングを採用することで耐久性を向上させています。

1.多彩な動作モード
　速度制御、位置制御、拡張位置制御、PWM制御、電流制御、電流ベースの位置制御
2.スムーズな動作計画を実現するプロファイル制御
3.入力電圧: 3.7V ~ 6V (推奨 5V)
4.メタルギアとベアリングの採用により耐久性が向上
5.追加の変換デバイスなしでRCプロトコルをサポート
6.電流低減による省エネ

※電圧範囲は3.7V〜6Vとなりますのでご注意ください。

【パッケージ内容】

Item	Quantity	Description
XC330-M181-T	1	DYNAMIXEL
Robot Cable-X3P 180mm	1	TTL 3p cable(JST - JST)
PHS M2x6 TAP	6	Bolts for horns
PHS M2x8 TAP	10	Bolts for frames

※X330モデル用フレームは別途ご購入ください。
※FPX330-H101 4PCSセットにはアイドラーとアイドラーキャップが付属します。(単体での販売はしておりません。)

【図面】

図面ダウンロード

【対応製品】

【注意】

【取付例】

【製品仕様】

Model Name		XC330-M181-T
MCU		Cortex-M0+ (64 [MHz]， 32bit)
Input Voltage	Min. [V]	3.7
	Recommended [V]	5.0
	Max. [V]	6.0
Performance Characteristics	Voltage [V]	5.0
	Stall Torque [N・m]	0.6
	Stall Current [A]	1.8
	No Load Speed [rpm]	129.0
	No Load Current [A]	0.15
Continuous Operation	Voltage [V]	-
	Torque [N・m]	-
	Speed [rpm]	-
	Current [A]	-
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0879
	Step [pulse]	4
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder (12Bit， 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com)， Part No : AS5601
Operating Temperature	Min. [C]	-5
Operating Temperature	Max. [C]	60
Motor		Coreless
Baud Rate	Min. [bps]	9，600
Baud Rate	Max. [bps]	4，000，000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Spur
Gear Material		Metal
Case Material		Engineering Plastic
Dimensions (W×H×D) [mm]		20.0 X 34.0 X 26.0
Dimensions (W×H×D) [inch]		0.78 X 1.33 X 1.02
Weight [g]		23.00
Weight [oz]		0.81
Gear Ratio		180.6 :1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit， 1stop， No Parity)
Link (Physical)		TTL Level Multi Drop Bus
ID		0 ~ 252
Feedback		Position， Velocity， Current， Realtime tick， Trajectory， Temperature， Input Voltage， etc
Protocol version		Protocol 2.0 Experimental S.BUS Experimental iBUS PC-PWM
Operating Mode / Angle		Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg] Extended Position Control Mode：±256 [rev] Current-based Position Control Mode：±256 [rev] PWM Control Mode：Endless turn
Output [W]		-
Standby Current [mA]		17